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Matlab
- 姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究
扩展卡尔曼滤波姿态解算-姿态融合
- 扩展卡尔曼滤波姿态解算，matlab程序，解算方法
heikkila_data.zip
- 张正友摄像机标定matlab程序摄像机标定姿态估计,Zhang Zhengyou matlab camera calibration procedure is estimated camera calibration posture
ctrackclimbf.rar
- 模拟飞机爬升的仿真程序，可输出各种飞行姿态，很不错,Simulating an aircraft climb of the simulation program can output a variety of flight attitude, very good
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
F16_Nonlinear_Model
- F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.-F16 fighter simulation program, you can F16 fighter jets in flight simulation gesture.
EKF
- 卫星姿态确定的卡尔曼滤波，使用matlab 仿真的姿态确定-satellite attitude determination
Trajectory
- 1.Target模块 （1）模块中目标的加速度a或加速度函数需要设定。 （2）模块的输出包括目标的速度和位置，可以通过已知条件进行求解。 2.Missil模块 （1）输入为导弹所受到的力与力矩。 （2）输出为导弹的位置、速度、姿态以及角速度。同时还有弹道坐标系向地面坐标系的转换矩阵EtoH与弹体坐标系向地面惯性系的转换矩阵DCM。 （3）模块中导弹的质量m或质量随时间的变化函数需要设定。 （4）模块中导弹绕弹体轴的转动惯量J需要设定 -Trajec
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
IMUtracking
- IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定-IMU orientation tracking algorithm using particle filter.
dcmfromeulerang
- 飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
homeword2-06
- Matlab源码，仿真飞机姿态更新，主要是捷联惯导的姿态更新-Matlab source code, simulation of aircraft attitude update, mainly SINS attitude update
四旋翼matlab仿真
- 简单的PID控制四旋翼飞行器，姿态采用PID控制，内有四旋翼模型，电机模型
INS-Matlab-code
- 惯性导航的解算，附带速度、姿态、位置的姿态解算，内容很全(Inertial navigation solution, with speed, attitude, position of the attitude calculation, the content is very complete)
四元数解算姿态Matlab程序代码
- 四元数是简单的超复数。 复数是由实数加上虚数单位 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个虚数单位 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1， i^0 = j^0 = k^0 = 1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bk+ cj + di，其中a、b、c 、d是实数。 对于i、j、k本身的几何意义可以理解为一种旋转，其中i旋转代表X轴与Y轴相交平面中X轴正向向Y轴正向的旋转，j
四元数更新在matlab中的实现
- 四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角(Quaternion update in matlab implementation, including sampling, update the quaternions, standardization and attitude Angle)
姿态控制仿真
- 关于卫星姿态动力学的建模和姿态控制仿真，在code文件中(On the modeling and attitude control simulation of satellite attitude dynamics, in the code file)
基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码
- 基于空间飞行器的姿态仿真程序-MATLAB源代码，给出姿态仿真结果(Spacecraft based attitude simulation program - MATLAB source code, gives attitude simulation results)
MATLAB航天姿态控制仿真程序
- 航天器姿态控制仿真程序，利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型，利用linmod对非线性模型线性化。(The simulation program of spacecraft attitude control uses the sfunction method of Simulink to establish the dynamic model and kinematic model of spacecraft attitude, and uses li
惯导代码
- 捷联惯导matlab程序代码，可直接运行计算位置速度和姿态(Matlab program code of strapdown inertial navigation system, which can calculate position velocity and attitude directly)